Nadal można podziwiać pozostałości po pierwotnym gotyckim kościele. To m.in. ściany prezbiterium z oknem nad ołtarzem i łuk tęczowy oddzielający prezbiterium od nawy głównej. Obok kościoła stoi zabytkowy ratusz miejski zbudowany pod koniec XVIII wieku. Z wieży w południe odgrywany jest hejnał Mławy. Dookoła rynku podziwiać można kamienice z secesyjnymi dekoracjami pochodzącymi z początku ubiegłego wieku.
