26 grudnia 1806 roku pod Pułtuskiem rozegrała się krwawa bitwa pomiędzy wojskami cesarza Napoleona a Rosjanami, co zostało upamiętnione w jednej z kaplic w kościele Inwalidów w Paryżu, a nazwa miasta została umieszczona na Łuku Triumfalnym. Po bitwie Napoleon zatrzymał się na kilka dni w mieście. Ponownie cesarz zatrzymał się w Pułtusku w drodze powrotnej spod Moskwy w 1812 roku.
Zainteresowani podróżami Napoleona po Polsce i Europie na początku XIX wieku powinni zajrzeć do Ośrodka Studiów Epoki Napoleońskiej Akademii Humanistycznej (naprzeciwko wieży) i obejrzeć stałą wystawę map, dokumentów i wydawnictw dotyczących zwłaszcza związków Napoleona z Polską.
