Jako solistka lub członkini różnych zespołów nagrała ponad 10 płyt, jako wokalistka sesyjna drugie tyle. Umiejętno¶ci Doroty sprawiaj±, że jest zapraszana przez wielu muzyków - nagrywała z Tomaszem Stańko, natomiast z Nigelem Kennedym koncertowała w Wiedniu i Belgradzie. Współpracowała także z Klausem Doldingerem (zespół Passport), Wojciechem Młynarskim, Januszem Stroblem, Ann± Mari± Jopek, Ew± Bem oraz ze swoim ojcem. Artystka występowała na wielu ważnych festiwalach i koncertach w Polsce oraz na ¶wiecie.
Jako kompozytorka i autorka tekstów Dorota ujawniła się już w 2002 roku, kiedy wydała płytę "Dorota Mi¶kiewicz Goes To Heaven - Zatrzymaj się" (nominacja do Fryderyka w kategorii jazzowy album roku). Zespół towarzysz±cy wokalistce w nagraniu płyty przyj±ł nazwę Goes To Heaven. Nazwa ta, to anglojęzyczny tytuł jednej z kompozycji na kr±żku - "Blisko niebo".
W 2004 roku jej utwór "W małych istnieniach" zakwalifikował się do konkursu premier na festiwalu w Opolu. Warto dodać, że Dorota nie miała wówczas podpisanego kontraktu z żadn± wytwórni± płytow±. Piosenka "W małych istnieniach" znalazła się na płycie Doroty Mi¶kiewicz "Pod rzęsami", która ukazała się 24 paĽdziernika 2005 roku. Album zawiera łagodne, smoothjazzowe kompozycje. Płytę promuje utwór "Poza czasem" z tekstem Magdy Czapińskiej.
W 2008 roku swoj± premierę miał nowy longplay wokalistki "Caminho".