Wieża Woka to najstarszy zabytek w Prudniku, jedyna pozostałość po zamku wybudowanym z inicjatywy czeskiego rycerza i możnowładcy, Woka z Rosenbergu. Jest to jednocześnie najstarsza wieża zamku prywatnego w Polsce, wybudowana przed 1255 rokiem. Przede wszystkim był to stołp, czyli wieża ostatniej obrony, dlatego wejście do niej znajduje się dopiero na wysokości 13 metrów. Wieża pełniła także funkcję więzienia. Obecnie wieża Woka jest otwarta dla zwiedzających w okresie od 1 maja do 30 września. Na taras widokowy prowadzi 125 schodów.
