Wchodząc do Zamku Królewskiego od strony Wisły znajdziemy w nim odnowione Arkady Kubickiego, które wspierały skarpę z Zamkiem nadając zarazem monumentalny kształt ogrodowej elewacji. Po powstaniu 1831 roku przekształcono je na stajnie i koszary, a potem na garaże. Arkady są oryginalną budowlą, która nie została zniszczona podczas II wojny światowej. Obecnie można tutaj zobaczyć wystawę archeologiczną i stancję dworską.
Zamek Królewski i jego okolice zapisały się też w historii Polski. To właśnie na pierwszym piętrze Zamku Królewskiego w Warszawie, w Sali Senatorskiej w 1971 roku uchwalono Konstytucję 3 maja. Posłowie przechodzili z Sali Poselskiej i później mieliśmy wspólne obrady obu izb już w Sali Senatorskiej, więc to musiało być dosyć duże pomieszczenie. Pamiętajmy jednak, że większość posłów nie miała szans, żeby tam się pojawić w momencie zaprzysiężenia Konstytucji, nie zdążyli wrócić ze Świąt Wielkiej Nocy. W obradach uczestniczyło około 180 osób - opowiada Marcin Strachota.
Główne wejście do Zamku Królewskiego, z którego korzysta teraz większość zwiedzających to prawdopodobnie jednocześnie wyjście na plac Zamkowy, którym w kierunku Archikatedry świętego Jana wyszli ci, którzy uchwalili Konstytucję 226 lat temu - dodaje przewodnik po Warszawie.
Konstytucja 3 Maja dawała wiele praw mieszczanom. Pewnie także dlatego po jej uchwaleniu na placu Zamkowym w Warszawie zebrały się tłumy mieszkańców stolicy. Źródła z epoki podają, że wiwatowały tu prawdziwe tłumy – opowiada przewodnik.
Konstytucja została uchwalona w czasie Sejmu Czteroletniego, który zbierał się na Zamku Królewskim. Bo właśnie Zamek do 1795 roku spełniał funkcję obecnego parlamentu przy ulicy Wiejskiej. Obrady na Zamku Królewskim w 1791 roku paradoksalnie były bardzo krótkie: w momencie, gdy podjęto decyzję o tym, że będą prowadzone rozmowy o Konstytucji, król Stanisław August Poniatowski podniósł rękę, żeby zabrać głos. Zostało to odebrane tak, że chce, aby Konstytucja została zaprzysiężona. Wtedy przyjęto Konstytucję przez aklamację. Stało się to bardzo szybko
W Zamku Królewskim w Warszawie zobaczyć można między innymi sale królewskie powstałe dla króla Stanisława Augusta Poniatowskiego oraz sale sejmowe. Najznakomitsza jest Sala Tronowa w czerwonym aksamicie i złotej dekoracji, warte zobaczenia są też: Sala Rycerska oraz Sala Balowa z największym w Polsce plafonem. Wśród stałych ekspozycji są też: Galeria Malarstwa, Rzeźby i Sztuki Zdobniczej, Apartament księcia Józefa w pałacu Pod Blachą, multimedialna wystawa "Zniszczenie i odbudowa Zamku", Gabinet Numizmatyczny czy Kolekcja Kobierców Wschodnich.