Zamek Pilcza powstał prawdopodobnie w połowie XIV wieku. Wybudował go Otton z Pilczy herbu Topór. Była to siedziba rodowa Toporczyków-Pileckich. Budowla składała się ze starszego, zamku górnego z wieżą (stołpem) oraz późniejszego zamku dolnego. Do zamku dolnego wjeżdżało się przez zachowaną do dzisiaj gotycką bramę.
Jak większość jurajskich warowni również zamek Pilcza ucierpiał w czasie Potopu Szwedzkiego i zaczął chylić się ku upadkowi. W XVIII wieku rękę do dewastacji zabytku przyłożyli Austriacy, którzy wykorzystywali kamień z zamku do budowy komory celnej w Smoleniu.
Proces niszczenia warowni postępował tak, że w latach 60. ubiegłego wieku budowla otrzymała status trwałej ruiny, a w roku 2010 wprowadzono zakaz wstępu na teren obiektu. Na szczęście w ostatnich latach przeprowadzono rewitalizację zabytku i ruiny zamku Pilcza są już dostępne dla zwiedzających.
Przyjedźcie tu koniecznie, gdyż ten położony na uboczu zamek to prawdziwa perełka wśród jurajskich warowni!
