Zespół najczęściej w swojej historii występował jako trio. Największe sukcesy osiągał na przełomie lat 70-tych i 80-tych. Wówczas skład grupy, oprócz Lemmy’ego tworzyli: Phil Taylor (perkusja) i Eddie "Fast" Clarke (gitara). Debiutancki album „Motörhead” 1977 osiągnął 43 pozycję na brytyjskiej liście sprzedaży albumów. Efektem był kontrakt z wytwórnią Bronze Records, a singiel "Louie Louie” zapewnił grupie występy w programach radiowych (BBC1) i telewizyjnych (słynne „Top of the Pops” w telewizji BBC). Kolejne lata to dalsze sukcesy, trasy koncertowe i niezapomniane płyty: m.in. „Overkill” (1979) i „Ace of Spades” (1980). W latach 1979-1980 Motörhead wydał aż 4 płyty studyjne; oprócz dwóch wspomnianych klasyków, w międzyczasie zrealizowano również albumy „Bomber” i „On Parole”.
W następnych latach Motörhead doświadczyło tych samych problemów, co wiele innych znanych i mniej znanych grup muzycznych – perturbacje personalne, zmiany wytwórni płytowych, itp. Po 1980 roku do dziś grupa zrealizowała jeszcze kilkanaście albumów oraz wiele wydawnictw koncertowych i kompilacji. Żadna z nich nie wywarła już tak istotnego wpływu na historię muzyki rockowej jak pierwsze dokonania zespołu. Grupa wciąż jednak aktywnie nagrywa i koncertuje. Już w XXI wieku na rynku ukazało się 5 płyt długogrających: „We Are Motörhead” (2000), „Hammered” (2002), „Inferno” (2004), „Kiss of Death” (2006), "Motörizer" (2008) a także "The Wörld Is Yours" (2010). Obecnie Lemmy jest jedynym pozostającym w grupie członkiem klasycznego składu Motörhead, a w studio i na scenie towarzyszą mu Phil Campbell (gitara, ex-Persian Risk) i Mikkey Dee (perkusja, ex-King Diamond).
W sierpniu 2008 roku wspólnie z formacjami - Judas Priest, Heaven & Hell oraz Testament wystąpili na Metal Masters Tour. Dodatkowo w tym czasie pojawili się w Nowym Jorku razem z Misfits, Airbourne, Valient Thorr i Year Long Disaster. Finałowym występem był wrześniowy koncert w Asbury Park, w New Jersey. Panowie zakończyli ten rok na jednej scenie z Saxonem oraz Witchcraftem.
W marcu następnego roku po raz pierwszy zagrali na Bliskim Wschodzie, w Dubaju.
Charakterystyczne dla zespołu logo – „Snaggletooth” – zostało stworzone przez artystę Joe Petagno w 1977 roku jako okładka debiutanckiej płyty zatytułowanej „Mötörhead” i pojawiało się w różnych wariacjach na okładkach kolejnych albumów. Motörhead zrealizował jak dotąd 19 płyt studyjnych. Jedynie dwie spośród nich nie posiadają okładek ozdobionych wizerunkiem „Snaggletootha” – oryginalne wydanie „On Parole” (z 1979) oraz „Overnight Sensation” (1996).
Motörhead otrzymali swoją pierwszą nagrodę Grammy w 2005 roku w kategorii Best Metal Performance za cover Metalliki „Whiplash”. Utwór ukazał się na płycie „Metallic Attack: Metallica: The Ultimate Tribute Album”.
King Diamond • Judas Priest • Heaven & Hell • Testament • Misfits • Saxon • Metallica • Steve Vai • 69 Eyes • Overkill • KAT • The Damned • NoMeansNo • Titus' Tommy Gunn • Slash • Rage • Corruption • Velvet Revolver • Virgin Snatch • Airbourne