Na sesję nagraniową kolejnej płyty Ryszard postanowił zaprosić kilku muzyków z grupy Inside Out. I tak, w 1999 roku w studio spotkali się - oprócz Ryszarda - Tomasz Pabian (gitara solowa) z Framauro oraz Piotr Mazurkiewicz (gitara basowa), Tomasz Paśko (bębny) i Łukasz Gałęziowski (wokal) z Inside Out. Muzycy zarejestrowali materiał, który ukazał się jako album pod tytułem „Millenium”. Jego nazwa stała sie także nazwą zespołu.
Mimo, iż pierwotny skład zmieniał się wielokrotnie, pod szyldem Millenium, przez dekadę działalności, ukazało się osiem albumów studyjnych. Swoistym podsumowaniem tych lat stało się koncertowe DVD „Back After Years Live in Kraków 2009” wydane w 2010 roku.
Album ten nie zamyka historii Millenium. Grupa nadal koncertuje i zapowiada kolejne wydawnictwa. Aktualny skład tworzą: Ryszard Kramarski – instrumenty klawiszowe, Łukasz Gałęziowski - vocal, Piotr Płonka – gitary ,Krzysztof Wyrwa – gitara basowa, Tomasz Paśko – perkusja.