Witold Pyrkosz był absolwentem Państwowej Wyższej Szkoły Aktorskiej w Krakowie. Zadebiutował w Teatrze im. Stefana Żeromskiego w Kielcach w sztuce Włodzimierza Perzyńskiego "Lekkomyślna siostra". Pierwszy film, w którym zagrał to obraz Jerzego Kawalerowicza "Cień". W późniejszym czasie zagrał wiele pamiętnych ról, m.in. w "Mecie" Antoniego Krauzego i "Vabank" Juliusza Machulskiego. Znamy go też z kultowej roli w serialu "Janosik", "Czterej pancerni i pies" czy "Alternatywy 4" . Aktor jest również współtwórcą i reżyserem kabaretu "Dreptak".
Znany aktor miał 90 lat.