Jednym z robiących największe wrażenie przykładów gotyckiego kościoła jest właśnie świątynia wzniesiona w latach 1585-1588 dla ojców bernardynów w Przasnyszu. Jej główną zewnętrzną dekoracją są dwa wspaniałe szczyty, których wysokość jest równa wysokości zwieńczonych nimi ścian. Bryłę kościoła dopełnia nieco wyższa od niego wieża z dwoma malowniczymi szczytami. Turyści są zgodni, że jest to jeden z najpiękniejszych zespołów klasztornych w Polsce.
Przed innym przasnyskich kościołem znajduje się unikatowa figura Najświętszej Maryi Panny Królowej Nieba i Ziemi. Można ją zobaczyć przy ulicy Piłsudskiego, przed kościołem Sióstr Klarysek Kapucynek przy drodze prowadzącej w kierunku Ciechanowa i Mławy.
Zakon Mniszek Kapucynek św. Klary został założonys w Neapolu w XVI wieku. Do Przasnysza przybyły one w drugiej połowie XIX wieku i właśnie wtedy miała powstać statua. Wskazuje na to zarówno forma samej rzeźby, jak i monumentalny kształt zwężającego się ku górze postumentu umieszczonego na trójstopniowej schodkowej podstawie.
Figura posiada trzy główne cechy charakterystyczne dla rzeźb Najświętszej Maryi Panny przedstawiających jej postać jako Królową Nieba i Ziemi. Są to: korona z 12 gwiazd (najczęściej sześcio-, rzadziej pięcioramiennych), ręce złożone na piersi oraz księżyc i wąż pod stopami. Poniżej umieszczona została prośba: "O Maryjo bez grzechu poczęta, módl się za nami, którzy się do Ciebie uciekamy".
