Do zamku w Pieskowej Skale można się wspiąć po kamiennych schodach, albo podejść drogą przez las. Nazwa zamku Pieskowa Skała pochodzi ponoć, od pieska, który przynosił tu kiedyś jedzenie swojej pani uwięzionej w zamkowej wieży. Dorotka z Szafrańców zakochała się w giermku jednego z rycerzy i jak się łatwo domyślić - marnie skończyła.
Tuż przed zamkiem, przy samej drodze stoi symbol Jury, czyli Maczuga Herkulesa, niezwykła skała, którą podobno na życzenie Pana Twardowskiego sam diabeł postawił cieńszym końcem do dołu. No, bo rzeczywiście wytłumaczenie, że stało się tak z powodu działania wody, wiatru i mrozu, na przestrzeni setek tysięcy lat, brzmi mniej poetycko.